Robot suiveur de trajectoire Mémoire ou thèse by sameur

Robot suiveur de trajectoire
Mémoire qui cherche à expliquer comment permettre à un robot de choisir et de suivre un parcours défini par une ligne. (pdf)
№ 30352 | 5,105 mots | 7 sources | 2013 | TN
Publié le déc. 31, 2013 in Physique , Sciences
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Résumé:

Les systèmes embarqués sont de plus en plus performants et efficaces. Ils ne cessent pas d'envahir notre quotidien dans les moyens de communication ou de transport ou tout autre domaine vif.
On parle aujourd'hui de la notion robotique qui est la branche de l'intelligence artificielle concernée par l'étude des systèmes automatiques capables d'interagir directement avec le monde physique.
C'est dans ce cadre qu'intervint notre travail. Il vise à concevoir un robot autonome capable de suivre une trajectoire de couleur foncée tracée sur un fond clair.

1. Chapitre 1 : Etat de l'art
2. Chapitre 2 : analyse fonctionnelle du besoin
3. Chapitre 3 : partie puissance
4. Chapitre 4 : carte capteurs
5. Chapitre 5 : partie commande

Extrait du document:

Pour la recherche des solutions techniques adéquates au fonctionnement principal du robot, nous avons établi le diagramme FAST (Functional Analysis System Technic). Ce diagramme présente une traduction rigoureuse des fonctions de service en fonctions techniques, puis matériellement en solutions constructives. On se limitera dans notre étude au développement du diagramme FAST de la fonction de service principale.
Le diagramme FAST se construit de gauche à droite, dans une logique du pourquoi au comment. On développe les fonctions de service du produit en fonctions techniques.
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