Robot aspirateur TPE by Hawkmoon

Robot aspirateur
TPE qui pose la question de savoir comment aspirer de façon autonome la saleté dans une pièce avec un plan de parcours inconnu.
№ 8103 | 3,290 mots | 0 sources | 2007
Publié le sept. 22, 2008 in Ingénierie , Sciences de l'Environnement , Electronique
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Résumé:

Le thème de ce TPE est l'environnement et le progrès. Car l'individu évolue dans l'environnement d'une pièce et nous faisons progresser le monde de l'aspiration en rendant l'aspirateur automatique. Une rapide étude montre qu'une personne met 4 à 6 minutes pour passer l'aspirateur dans une pièce de 10m², notre but est de faire gagner ce temps à cette personne afin qu'elle puisse se consacrer à d'autres activités.

I. Présentation

II. Analyse fonctionnelle

1) Etude du besoin
2) Validation des fonctions techniques


III. Partie électronique

1) Introduction
2) Matériel utilisé
3) Programmation


IV. Partie mécanique

1) Calcul et réflexion
2) Choix des pièces
3) Création assistée par ordinateur
4) Animation


V. Bilan


VI. Avenir de la production


VII. Annexes

Extrait du document:

La partie électronique permet de déplacer le robot grâce aux cartes de commande et à la programmation. Nous avons utilisé un système d'odométrie pour connaître la position du robot dans l'espace grâce à la rotation de ses roues.
L'odométrie repose sur la mesure individuelle des déplacements des roues pour reconstituer le mouvement global du robot. En partant d'une position initiale connue et en intégrant les déplacements mesurés, on peut ainsi calculer à chaque instant la position de celui-ci. Nous avons adapté sur notre projet ce système sous forme de bandes noires et blanches sur les roues ainsi que des capteurs photosensibles placés sur le Châssis et grâce à une carte (décrite ci après) les capteurs renverront un signal au microcontrôleur sois forme logique : 0 ou 1.
L'alimentation énergétique du système sera assurée par 10 accumulateurs au Ni-Mh de 1,2 V et 2100 ampères par heure chacune, montées en série pour une tension finale de 12 V. Un problème se pose toute fois : la tension d'alimentation est de 12 V mais la carte de contrôle ainsi que les composantes fonctionnent sur une tension de 5 V nous avons donc utilisé un régulateur de tension afin d'obtenir la tension recherchée...
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