Réalisation d'un robot grenouille Travaux pratiques

Réalisation d'un robot grenouille
TP portant sur la réalisation d'un circuit imprimé d'une petite voiture-grenouille vendue par Velleman. (pdf)
№ 19022 | 820 mots | 0 sources | 2010
Publié le août 16, 2010 in Sciences , Electronique
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Résumé:

Le robot grenouille effectue une série de mouvement lorsque elle entend un bruit. On met l'interrupteur sur ON, on frappe des mains après chaque manoeuvre et elle exécutera les mouvements comme ci dessous :
Le robot s'arrête, avance vers la gauche, s'arrête. Ensuite mouvement vers la droite, s'arrête et enfin mouvement tout droit en avant.

1. Composants du circuit
2. Schéma électrique du robot grenouille
3. Schéma-bloc
4. Création de la plaque électronique

Extrait du document:

La première étape (MIC jusque ici IC2) sert à :
- temporiser le signal grâce aux inverseurs contenu dans IC1 (voir datasheet de IC1), et C2 et C3 servent à
accentuer la temporisation
- filtrer le signal grâce à R6 et C4
- régler la sensibilité du microphone grâce à la résistance réglable VR qui laissera passer plus ou moins de
courant dans les deux inverseurs qui sont en parallèle.

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